SIMATIC DP, ELEKTRONIKMODULFUER ET 200S, 1 POS-INC D,GESTEUERTES POSITIONIEREN MITDIGITALAUSGAENGEN FUER5V INKREMENTALGEBER,SIMATIC DP, ELECTRONIC MODULEFOR ET 200S, 1 POS-INC D,CONTROLLED POSITIONING WITHDIGITAL OUTPUTS FOR5V INCREMENTAL ENCODER,