SIMATIC S5, REGELUNGSB. IP 2624 IMPULS- U. SCHRITT-REGLER F.S5-90U/95U/100U MIT SELBSTEIN-STELLUNG UND ANALOGEINGAENGENMIT HOHER STOERUNTERDRUECKUNGSIMATIC S5, CLOSED-LOOPCONTROL MODULE IP 2624 CONTINUOUS-ACTION CONTROLLERSWITH PDM SIGNALS AND STEPPERCONT